·定点巡查

安排机器人到指定位置进行专项检查等

·病毒检测

隧道缺陷监测、烟火监测、道路状况监测等

·巡检养护

风机转动情况、照明情况（是否灯有故障）、消防设备是否完好等

·数据可视化展示

机器人巡检系统和现有设备系统接入构建隧道全场景的数字李生应用

·应急救援

快速移动现场、现场图像、现场逃生救援指引、现场救援设施（人行、

车型救援门是否开启）